根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
吴奇隆 王鸥 文江 高雄 郭稼
王千源 宣璐 田中千绘 李雨泽 高大伟 张政勇 沈丹萍 高明 谢钢 范雷 马书良 姚刚 孔琳 董子武 张山 王政钧 文江 蔡纲 郭金杰 任鹏 康晞娅
向涵之 邱士纶 柏程俊 潘彦妃 文江 黄飞 曾一竣 陈樱丹
文江 孙逢苑 肖利滨 田瑞 陈欣 赵小宁 李嘉珍
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽
胡耘豪 康宁 赵毅新 昌隆 黄昊月 张子璇 褚前 王小白 刘乔方 公方敏 王之民 谢承颖 张庆庆 李政阳 苏泽林 姚凯辰
李幼斌 邢佳栋 宋佳 徐亮 毕彦君 朱研 张博 司光敏 舒耀瑄 李建义 姬麒麟 徐敏 石燕京
朱研 及晓龙 高海鹏 谭希和
朱研 沈保平 马朋 何若鹤
朱研 李槐龙 宋春丽 祝新运 赵晓明 韩月乔 呼斯楞 卢倩文 高欣生 马明宇 齐纪深
赵露思 刘特 周峻纬 漆培鑫 李沐宸 刘胤君 张研 贺鹏 宗元圆 刘哲珲
白鹿 欧豪 翟子路 高至霆 李宛妲 刘恒甫 胡军 李乃文 岳旸 齐欢 刘威葳 童蕾 涂凌 刘敏 朱铁 褚栓忠 王学圻 萨日娜
陈坤 郝蕾 王奎荣 王华英 刘昌伟 饶敏莉 马圆圆 韩彦博
姜潮 尤靖茹 王安宇 汤梦佳 吴恙 曹力 郑国霖 凌非凡
李保田 刘亚津 侯继林 何音
石兆琪 李育生 娜仁花 田文涛 常小菱
张嘉益 吕洋 吕夏 刘添月 王挺 王雅捷
杨幂 白宇 奚美娟 张志坚 游本昌 刘佳 吴玉芳 白志迪 乔振宇 范雷 王一楠 李解 李东恒 姜瑞佳 郭晓婷 刘衍辰 陈亮言
黄品沅 赵君 陈瑾 萨日娜 杨铮 周笑莉 马冠英 牛犇 邱林 孙嘉璐
吴倩 杨玏 郑雅文 代旭 钟祺 王泊文 李彩桦 汤镇业 高曙光 高晓攀 冯文娟 苏可 李天柱 瑛子 蒋恺 杨凯迪 高远 杜子名 杨雨婷 朱宏嘉 茹萍 林鹏 孙敏 苇菁
欧阳娜娜 徐正溪 孙坚 夏楠 刘海宽
张铁林 常远 王菁华 李翔 夏明辉 乐珈彤 胡静 陈莹 陈继铭 李丹军 张海燕
演员：赵露思 刘特 周峻纬 漆培鑫 李沐宸 刘胤君 张研 贺鹏 宗元圆 刘哲珲
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演员：白鹿 欧豪 翟子路 高至霆 李宛妲 刘恒甫 胡军 李乃文 岳旸 齐欢 刘威葳 童蕾 涂凌 刘敏 朱铁 褚栓忠 王学圻 萨日娜
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演员：陈坤 郝蕾 王奎荣 王华英 刘昌伟 饶敏莉 马圆圆 韩彦博
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